dipende sempre da cosa devi fare esattamente ma il modo più semplice e universale che uso da 15+ anni è:
1. apri console
2. vai nella cartella contenente i file da trasferire
3. fai: python -m http.server
4. dall'altro pc nella stessa rete accedi a
http://<ip della macchina>:8000
5. scarica
ripeti nel senso opposto se serve, ovviamente devi installare python ma ormai c'è già quasi fuori dalla scatola su tutto